"Quel est l'objet du yoga? La libération.
La libération de quoi?
La libération de nos imperfections, la libération de la souffrance de la vie.
Pourquoi sommes-nous malheureux?
Nous sommes malheureux parce que nous sommes asservis.
En quoi consiste l'asservissement?
L'asservissement tient de la nature.
Qui nous asservit?
Nous, nous-même."

Swami Vivekananda.